【开放夜·浦东(217夜)】创客侠:世上拥有哪吒最多的男人

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本周蘑菇云开放夜邀请到创客侠昊男分享哪吒机器人。

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嘉宾介绍

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机甲介绍

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NeZha哪吒机甲是一款人形自平衡格斗机器人。形似脚踩风火轮的神话人物——哪吒,因此得名。车轮在保持机器人平衡的同时,能够灵活地前后左右运动和原地自转。上身的人形机械臂可以做出各种拳击动作,并通过游戏手柄或创客侠战甲轻松操控。

机甲原理

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NeZha哪吒机甲下半身左右各有1个车轮,上半身两侧手臂各有4个电机,同时腰部也有1个电机,可以模拟大部分人体上身动作。当机器人前倾(或后仰)时,通过控制车轮向前转(或向后转)来纠正,从而避免摔倒。上身的电机不仅可以执行固定动作,还可以通过掰动上身实现动作学习,格斗动作编辑起来很直观。

机甲参数

1.最大行驶速度:2m/s

2.最大直立倾角:30°

3.上身舵机数:9个

4.舵机峰值扭矩:30kg.cm

5.必杀技:飞龙在天、亢龙有悔

6.控制器:街机摇杆、XBOX手柄、手机APP、创客侠战甲

【开放夜·浦东(217夜)】创客侠:世上拥有哪吒最多的男人

时间:2018-09-27  19:00 – 21:00

地址:上海市浦东新区博云路111号 B1

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