412期开放夜，我们邀请到一线AI算法实战专家李德老师来到蘑菇云直播间，为大家分享新书咨询与编写经历。
 

作者介绍

李德

一线AI算法实战专家 

10年经验，专注机器人、图像视觉、深度学习领域。拥有6份机器人相关的发明专利，多份软著，百度飞桨技术合作伙伴。有10多个中小型算法工程落地经验。

个人技术博客网站自积极分享自动驾驶、智能机器人DIY、定位导航、计算机视觉、编程开发等专业知识以来，阅读量达150多万。曾指导本科、研究生在相关领域参加竞赛、课题答辩等达百余次。脚盆自主移动定位机器人理念提出者。

主持人介绍

陈昊

Henry

漂移驴车社区创始人

多家科创教育公司前教研总监

十年科创教育行业经验

2020-2022全球发明大会

-中国区评委会召集人

特聘为多项科创大赛专业评委

英特尔物联网创客大赛一等奖

01.关于本书

如果你想 DIY 一款轮式自主移动机器人，又不知道如何实现，本书可能会帮到你。

本书系统讲解轮式自主移动机器人如何从 0 到 1 实现自主运动。以树莓派和 STM32 单片机为例，详细介绍轮式机器人的硬件结构，包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外 GPS 定位实战案例（异地远程控制和地图路径规划等）、室内 BreezySLAM 建图案例、 ROS 开发案例等，以及自主移动机器人和无人车驾驶的基本实现原理，都能在本书中找到答案。本书还提供开放的云平台路径规划，可在农田、工业园区巡检、物流送货等场景测试。

本书还可作为高等院校物联网、机器人、计算机、通信、电气及自动化等专业的教材，也可作为计算机、电子及智能车设计竞赛的自学或培训教材，还可供各类电子工程、自动化技术人员和计算机爱好者学习参考。

02.本书特色

·本书中有众多新颖的内容是你在其他书本中无法找到的，例如地图定位的简易快速实现、手动规划路径、避障算法的快速测试、远程遥控趣味玩法、SLAM快速建图等。

·另外本书提供了以学习为目的的免费云服务，以便更好地实现路径规划和定位展示、远程操作等趣味玩法。

·将重要的试验源码打包整理，并配有试验结果和数据作为参考。读者仅需下载后Make编译 就能“飞一般“的跑出效果来。

·源码工程包含30多套，包含STM32的双路电机驱动开发、9轴陀螺仪开发、激光雷达开发、画轨迹、dwa避障算法、A*路径规划算法、栅格地图贝叶斯二值化等。工程的源码大部分使用C/C++ 开发实现，C++是一种面向对象的编程语言，C++ 在 C 语言的基础上增加了面向对象编程。其特点是兼容性强，方便移植开发。

·本书不仅提供了源码还配套了视频讲解，方便读者快速入门和理解。

·轮式自主移动机器人具备自主和智能的特点，如何快速搭建机器人系统，则需要一个完整的教程指导。轮式自主移动机器人主要分为软件和硬件。硬件可以分成驱动底盘和Linux控制器。

03.问答环节