【回顾】上海 PX4 线下技术沙龙 | PX4 Meetup Shanghai Review

PX4是一个开源飞控项目,也是一个全球无人机开发者社区。PX4固件在当前国内外学术界和工业界使用广泛,一直是业界标杆。也因其开源的特性,深受无人机爱好者和电子,编程爱好者的喜爱。


11月5日,在蘑菇云创客空间,举行了全国第一次以PX4为主题的分享会。参加活动的小伙伴有来自蘑菇云无人机兴趣组的创客和工程师们,以及上海周边的无人机行业人员。


也非常感谢南京思动智能CEO/DimianZhan社区站长/PX4中文翻译组组长“斯东”策划组织,让开发者们能第一时间得知本次活动,安排嘉宾们为大家带来精彩内容。


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蘑菇云创客空间是上海浦东的第一家创客空间,由浦软孵化器提供场地支持、DFRobot提供硬件及技术支持的一家为创客服务的开放式创客空间。拥有独立的加工室、公共协作区域以及储物、耗材商店为硬件爱好者、程序员、设计师、DIY 发烧友等各类创客,甚至包括进行创新研发的科创团队提供一个开放式的社区化会员空间。


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分享嘉宾

曾征

Auterion的社区总监,PX4布道师


刘伟

酷樟电子产品经理


施维

上海狮尾智能化科技有限公司CEO


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PX4的进化史与中国开发者们如何加入全球社区


曾征分享了PX4的进化史,现状以及项目的发展前景。以及如何利用PX4已形成的全球社区资源去实现价值放大。


PX4 源自于2008年瑞士苏黎世理工大学的无人机团队“Pixhawk”;后来非常有名的无人机飞控硬件“Pixhawk”也是为了纪念这个团队而命名。如今Pixhawk飞控已经更新到第四代,大家可以在淘宝店【地面售货站】购买官方正品硬件。


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“PX4”命名的由来其实是这个飞控固件的第四个重写版本,也是从软件架构上,让创始人Lorenz Meier认为有足够潜力和扩展力用来为未来无人机作为商用级飞控的版本。11年的积累和进化,PX4固件现在在Github上有超过8700的分支,有来自全球超过300多的贡献者,以及一整个产品和行业生态。


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以PX4核心,支持着PX4可持续发展的动力,不仅有其他开源项目的互相推进(比如QGC,MAVSDK,ROS),有行业标准的推进(Pixhawk飞控硬件,MAVLINK, UAVCAN), 有Dronecode基金会的开源治理, 以及来自自由开发者和企业的技术支持。在这个多元化而且分布式的生态链里, 消除了传统软件的”供应商锁定“弊端。


PX4会不停的完善其功能,目前开发者拓展的大方向是:


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曾征介绍了如何利用官方社区交流工具,和其他开发者协作/交流。

最后总结了一份社区攻略供大家参考:https://pan.baidu.com/s/16Ok6POImanYQV4fzkh960A


2


COOLFLY-图数传一体飞控


接下来,由酷樟电子产品经理的刘伟分享了他们正在内测阶段的新产品。


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Coolfly 是一套基于 酷芯微电子 的“中国芯”飞控,图传,遥控,数传四合一解决方案。


天空端运行飞控,带有数传,图传,遥控多信道,不仅能够对接电调,电源,超声,光流,GPS等外设,还能支持相机HDMI, Image Sensor DVP解析和传输。


地面端通过扩展版与UART外设,按键功能等交互,或者驱动平板,PC,手机运行GGC或自研app。


更多详情关注:

https://github.com/flyiscool


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无人机自主飞行之路


最后,来自于上海狮尾 Insky Lab的施维带来的超级干货:无人机在工业应用里的现况,以及无人机系统的智能分级,以及vSLAM的原理和应用场景。


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Insky用这样的直升机为能源行业,城市规划行业做巡检,为客户实现以无人机作为工具的智能化,数据化新工作流程。


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更多咨询,关注Insky Lab 公众号:

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结语


非常感激参加这次活动的小伙伴们!

感谢PX4开发者社区的组织!

希望这样的分享会给大家带来了价值,蘑菇云也会多开展这样的活动,让爱好者以及行业工作者们一个线下交流,共勉,分享,共同成长的平台!

蘑菇云创客空间现有无人机小组,不定期举行活动,交流分享经验!


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