【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂

5自由度机械臂

项目分享

【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂
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本周四开放夜,我们邀请到精工车间里那台年轻CNC的主人,烧鸡来分享他的项目——5自由度机械臂


【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂

分享内容

【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂

PART 1 

5自由度机械臂

 PART 2 

麦克纳姆轮底盘

PART 3 

激光干扰摄像头解析

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机械臂自由度

机械臂的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中,关节和自由度在表达机械臂的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的,所以又习惯称之为轴。因此,就有了5自由度、5关节或5轴机械臂的命名方法。它们都说明这一机械臂的操作有5个独立驱动的关节结构,能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。

机械臂加工

【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂
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麦克纳姆轮

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底盘搭建

01. 编码器电机+伞齿驱动

02. STM32F103主控解析pwm

03. 十字滑台控制

【223期 开放夜】项目分享——5自由度机械臂


适合人群:


*对于机械、CNC技术、机器人相关主题感兴趣


 * 或者任何想与志同道合的朋友交流学习的伙伴


时间:2018-11-22  19:00 – 21:00

地址:上海市浦东新区博云路111号 B1



温馨

提醒

蘑菇云创客空间正在进行空间的整理,希望各位会员尽快取回或标注个人物品,无人认领的物品默认由空间处理,谢谢大家配合!


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2013年11月9日蘑菇云首次对外开放,这是浦东第一家创客空间。【蘑菇云开放夜】每周在浦东(周四)、DIY、工作坊等创客方式向社会大众开放,让所有人感受自由自造的魅力,分享创造的喜悦!

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