【创客造】风火轮机器人の组装及上手介绍

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【围观造】


今天带来的是风火轮机器人的组装及上手教程!在没有指导的情况下组装这个机器人还是比较困难的,大家可以参考我今天的介绍~

一、组装
首先我们需要准备的材料有:
1.用于组装本体的模型~


2.两个直流电机~
 3.Romeo BLE mini控制器和一组螺丝~ 4.十字型螺丝刀一枚~
 5.电池盒一枚和4节7号电池~
 接下来就动手组装:
第一步:组装内壳;
从模板上取下如下四块板子并组装,如下所示:
 完成图:
 第二步:组装控制板支撑板;
如下图所示:

第三步:组装电池盒支撑板;
如下图所示:
 注意不要与插销搞混:
 第四步:组装电机并固定;
将两个电机装进内壳并把电机轴固定在合适位置,插入插销,如下:
 旋转插销夹紧两个电机至完全固定:
 第五步:组装控制板并与电机连线;
使用螺丝固定控制板在支撑板上并连接电机的电源线:
 
控制板的电源线接口如图:
 
 
第六步:组装电池盒并连至控制板;
 
第七步:组装轮子;
先组装两个垫片:

 
装上轮子并使用垫圈和螺丝拧紧:
注意:旋转轮子确保轮子转动不受阻挡!
 
两边轮子都装好就基本上完成啦:

硬件组装到此结束,围观软件请举爪点击【阅读原文】

 

【一起造】




 

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